Drumul județean DJ 691 conectează județul Timiș cu județul Arad, având punctul de plecare în municipiul Timișoara, la intersecția cu DN 69, și terminându-se în județul Arad, la intersecția cu DJ 682, în apropierea localității Neudorf. Cu o lungime totală de 42,84 km, acest drum traversează localitățile Giarmata, Pișchia, Fibiș, Mașloc și Alioș, până la limita județului Arad. Proiectul de modernizare, finanțat din fonduri europene, vizează tronsonul cuprins între km 13+674 și km 42+754,25, pe o lungime de 29,08 km.